Проект 949А (с 1986 года), шифр «Антей» (обозначение НАТО — «Оскар-II»).
Заложена в Северодвинске в 1992 г.
В мае 1994 г. спущена на воду.
30 декабря 1994 г. принята в эксплуатацию. Скорость (надводная) 15 узлов, скорость (подводная) 33 узла, рабочая глубина погружения 420 м, предельная глубина погружения 500 м, автономность плавания 120 суток, экипаж 130 человек. Размеры: Водоизмещение надводное 14 700 т, Водоизмещение подводное 23 860 т, Длина наибольшая (по КВЛ) 154 м, Ширина корпуса наибольшая 18,2 м, Средняя осадка (по КВЛ) 9,2 м. Силовая установка: 2 ядерных реактора ОК-650В мощностью по 190 МВт. Вооружение: торпедно-минное вооружение — 2x650-мм и 4x533-мм ТА 24 торпеды; ракетное вооружение ПКР — комплекс П-700 «Гранит» 24 ракеты ЗМ-45. штатный экипаж 130 человек.
С 1995 г. по 2000 г. — в составе Северного морского флота России.
В 1999 г. в Средиземном море подводная лодка "Курск" вела наблюдение за группировкой 6-го флота США, проникнув туда незамеченной.
Авианосец «Теодор Рузвельт», самолеты с которого бомбардировали Югославию, стал объектом скрытого наблюдения.
Подводная лодка "Курск" провела 5 условных атак по реальным целям 6-го флота США и так же внезапно исчезла из акватории Средиземного моря как и появилась.
По итогам похода 72 члена экипажа представлены к правительственным наградам. Появление российской подводной лодки, которая классифицируется как «убийца авианосцев», вызвало панику в рядах 6-го флота США.
Поисками АПРК "Курск" занимались противолодочные силы всех государств средиземноморского бассейна, входящих в блок НАТО.
После данного инцидента ряд начальников, включая командующего противолодочной обороной Гибралтарской зоны, лишены занимаемых должностей.
12 августа 2000 г. атомная подводная лодка "Курск", предположительно, из-за взрыва торпеды внутри корабля затонула в Баренцевом море, унеся 118 жизней моряков.
Над экипажем подводной лодки "Курск" постоянно шефствовала Курская область, состав экипажа регулярно комплектовался призывниками курянами.
В 2001 г. посмертно, командиру подводной лодки "Курск" Г. П. Лячину присвоено звание Герой России, а 117 остальных членов экипажа награждены "Орденом Мужества".
В Курске на мемориальном комплексе «Памяти павших в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» захоронены 12 моряков подводной лодки «Курск»: старший лейтенант Сергей Узкий, старшины 2-й ст. Роман Аникеев и Юрий Анненков, старшие мичманы Сергей Калинин, Василий Кичкирук, Виктор Кузнецов и Иван Цимбал, старший матрос Дмитрий Миртов, матросы Роман Кубиков, Олег Евдокимов, Дмитрий Старосельцев и Алексей Некрасов.
В 2001 г. командиру подводной лодки "Курск" Г.П. Лячину присвоено звание Почётный гражданин города Курска (посмертно).
22 мая 2001 г. в память о погибших моряках в деревне Герасимово Суворовского района Тульской области освящена часовня, построенная на личные средства семьи капитана 1 ранга А.Б. Максимова.
16 сентября 2001 г. в память о моряках освящена часовня в Сестрорецке.
12 августа 2002 г. в п. Видяево Мурманской области открыт Мемориальный комплекс Морякам, погибшим в океане (братская могила моряков и памятник АПРК «Курск»).
12 августа 2002 г. установлен памятник (автор Л. Кербель) погибшим морякам АПРК «Курск» возле Центрального музея Вооруженных сил (г. Москва). памятный знак погибшим морякам-подводникам работы коллектива скульпторов в составе Н.П. Криволапова, И.А. Минина и др.
В 2003 г. открыт Мемориал памяти АПРК «Курск» (архитектор Г. С. Пейчев), Санкт-Петербурге на Серафимовском кладбище, где похоронены 32 члена экипажа.
19 марта 2005 г. в Севастополе на кладбище Коммунаров открыт памятник севастопольцам, погибшим на АПРК «Курск».
В 2008 г. в Нижнем Новгороде на кладбище Марьина роща, где похоронены трое моряков установлен памятник.
15 июня 2009 г. рубка АПРК «Курск» установлена в Мурманске на смотровой площадке у храма Спаса на Водах.
9 ноября 2012 г. знаменитый путешественник Федор Конюхов дал свое согласие на оперативное управление Свято-Никольской Часовней "Курск" в Герасимово.
В профессиональном училище N19 г. Курска существует единственный в России музей экипажа АПРК "Курск", а на пересечении ул. Бойцов девятой дивизии и просп. Хрущева высажена памятная аллея из 118 берез и установлен памятный знак (автор директор профессионального училища А. И. Белугин 2002).
В память моряков АПРК "Курск" одна из улиц города стала носить название Подводников.
23 августа 2018 г. президент России В.В. Путин возложил цветы к памятному знаку морякам-подводникам, погибшим на АПРК "Курск", на мемориале "Памяти павших в Великой отечественной войне 1941-1945 гг."